远控技术

脉冲型伺服A6S可通过RS485/RS232串口与松下A6系列伺服驱动器通信，通信协议支持Mobus RTU/自由串行通讯协议，总线型伺服A6B/A6N 通过网口（通信协议A6B: EtherCAT,A6N:RTEX)) 与松下伺服驱动器通信。

原因
驱动器控制电源的整流部P-N间电压低于规定值。
报警不会留下履历。
AC输入后，通过二极管整流的DC部分电压进行检出。
检出等级：100V产品：DC70V(AC50V相当)
          200V产品：DC145V（AC100V相当）
          400V产品：DC15V
■处置
发生时，确认控制电源输入的电压、配线的接触不良•断线、电源的容量。
特别是多轴同时使用的情况...

指令电缆的对策：双绞线的屏蔽线进行最短距离配线，屏蔽部请连接驱动器侧的SG。
·编码器电缆（自制）的对策：双绞线的屏蔽线进行最短距离配线，屏蔽部请连接驱动器侧的SG。

松下伺服位置偏差的原因与确认方法。（脉冲列位置控制）

请问目前松下A6伺服电机最大功率是多少？

22KW

现在用伺服软件控制丝杆很顺畅，用PLC发就抖动？

请精查伺服收到的指令是否有抖动。

想咨询伺服电机、驱动器的修理相关问题？

请咨询所购入代理店。

在block动作的设定下使用松下A6系列使用的伺服驱动器时，出现【试运行画面的启动 驱动器正在使用中（操作前面板时、连接网络时（仅网络型）等），请结束作业后进行。】的信息，PANATERM无法进行试运行。

当block动作有效时，PANATERM的试运行无法进行。

请将参数Pr6.28:特殊功能选择的设定值设定为0，使block动作无效化后，再接通驱动器的控制电源，重新尝试PANATERM的试运行功能。

松下A6系列使用的伺服驱动器的增量模式下，设定block动作后进行原点复位，会发生Err94.2：原点复位异常保护。

block动作中设定原点复位的原点复位方法：1：HOME+Z相、2：仅使用HOME 的情况下，请将近原点输入（HOME）、正方向驱动禁止输入（POT）、负方向驱动禁止输入（NOT）分配至通用输入（SIn），并且需要连接限位传感器（驱动禁止输入）。

原点复归方法2：仅使用HOME的情况下，请将近原点输入（HOME）分配到SI4。

Block动作中设定原点复位的原点复位方法：15：实际位置设定 的情况下，请将正方向驱动禁止输入（POT）和负方向驱动禁止输入（NOT）分配至通用输入（SIn），近原点输入（HOME）无需分配至通用输入（SIn）。

如果近原点输入（HOME）及限位传感器（驱动禁止输入）的设置出现问题，会发生Err：94.2【原点复位异常保护】。

伺服驱动与伺服电机距离？

 建议编码器线在20M以内。

松下哪些系列PLC可以控制网络伺服？

FPΣ/FP2SH系列可以，需要追加相应的网络伺服模块（FPG-PN2AN/FPG-PN4AN/FPG=PN8AN/FP2-PN2AN/FP2-PN4AN/FP2-PN8AN），可以实现位置控制、扭矩控制和速度控制三种。

原点复位发生错误的原因？

近原点传感器确认：确认是否传感器有破损、油污、光轴偏差、电源电压线·输出线是否断线。
·回原点速度确认：回原点速度设定过快，可能检测不到Z相。
·Z相输出配线错误：确认从驱动器侧到Z相输出信号的配线是否错误。
·输出脉冲的分辨...

松下PLC控制伺服电机时精度不准,应如何处理?

松下PLC的脉冲的实际输出数量与指令中的目标数量是完全相同的。因此，请考虑以下原因：
[1] 机械方面，是否存在死区、间隙和误差等。
[2] 计算伺服电子齿轮比是否准确，细分是否满足要求
[3] 脉冲信号...

松下输入指令后伺服电机仍然不旋转，为什么？（脉冲列位置指令）

将前面板监视器模式中的【不旋转原因】作为监视画面，从其原因编号的内容进行分析。
或者，通过Panaterm的【问题解答】分析不旋转的原因。
除此之外，
•参数的确认
①确认Pr0.01的控制模式是否选择正确。
②确认Pr0.05的指令脉冲输入选择与实际的配线是否一致。
③确认Pr0.07的指令脉冲输入模式与上位控制器设定是否一致。
•配线部分的确认
①向COM＋与COM－供给DC12～24V电压，确认伺服ON输入是否连接到COM-。
②确认计数器清除（CL）输入是否为ON。（需OFF）

松下伺服动作中，前面板的显示屏忽亮忽灭，为什么？

驱动器发生警告。可通过编号判断其为过载或者过再生等警告。警告编号在说明书里有记载。

绝对值还需要电池吗？

新款安川可以全闭环还要加全闭环模块吗？

需要全闭环模块或特殊功能型伺服。

M4和M3总线能兼容吗？可不可以直接替换？

替代

 安川新款电机系列的精度能达到多少？

26位编码器分辨率。

有哪些软件，软件定期更新吗？

伺服使用sigmawin+软件，添加X的机种文件即可。

多电机同步同轴工作如何选两个电机工作模式，同步精度如何？

可以选择相位控制或者插补控制（上位）。

对值编码器的电池能维持多久不丢数据？

一般电池断电状态可保存3年。

安川新款电机有带刹车的吗？

有带刹车的型号可选

安川新款有没有转矩到达输出？

有的。

安川有多轴联动控制吗？

可采用安川运动控制器MP

安川是否支持高级伺服调谐？

支持

 一个安川伺服驱动可以带几个电机？

标配单轴1台电机，另有双轴、三轴版，但只能总线控制，且功率有限制。

安川伺服最小功率是多少？

安川最小功率为11W，此款目前日本生产。33W电机已国内生产。

安川新款能否向下兼容7系列的电机？

X系列驱动器可向下兼容7系列电机，X系列电机无法与7系列驱动器兼容

安川电机电压是380V吗？

安川可提供220V和380V的产品，国内生产的以220V产品为主

伺服升级后，对运动控制器有要求吗？

安川运动控制器MP3000可直接识别。其他控制器（或安川旧版本）无法识别时可通过参数修改成“7系列”进行识别。

安川款型号耐高低温是多少？

0°C-40°C（40°C-60°C时可降低额定功率使用）。

新款安川电机系列支持什么通讯协议？

伺服支持M3、M4、EtherCAT总线（其他总线协议暂不推荐）。

新款安川电机系列如何实现精准控制？

依靠26BIT的高精度编码器再配合伺服控制算法得以实现。

用于点胶机上，控制四台伺服，PLC的IO点在40左右，如何选型？是否需要专门的定位模块

推荐使用FPX-C60T

松下有没有可以控制14个伺服的PLC？

推荐FP2SH系列，并扩展位置控制单元。如果采用网络伺服，可以采用FP2SH系列或FPΣ的RTEX模块。

松下PLC与伺服马达控制时，如果没有机械原点，能否电气指定原点？

PLC使用绝对值位置控制方式时，可设置电气原点，即所谓的软原点；但有可能因丝杆齿距产生累计误差，这方面需要客户确认。

FP0R与松下伺服连接，怎么构成全闭环反馈？

需再外加编码器，通过编码器反馈到PLC的高速计数器上。