2022-11-04 责任编辑： 热站网 2428
松下伺服Ethercat通讯型常见问题
网络型伺服与普通模拟量或者脉冲型伺服主要的调试调整一样，但一些功能参数主要在对象编辑器里进行设定。现将一些常见的问题总结如下：
1，怎么找到对象编辑器的参数
在调试软件菜单栏上面最右边有个“其他”，点开有个“对象编辑器”。打开就能找到对应的对象编辑器参数，对象编辑器参数一般也可以在上位控制器里找到，并更改
2，伺服首次应设置的参数
应当设置控制模式对象参数6060，如位置控制改成8（CSP），速度控制9（CSV），力矩控制10（CST）。另外伺服的限位默认是常闭模式，如果没有接限位传感器，需将伺服引脚定义改成常开（A接），或者将限位引脚改成无效。
3，电子齿轮比的修改
A5B&A6B伺服的电子齿轮比修改不是参数PR008，PR009，PR010，而是对象参数6092-01H
出厂值为编码器的分辨率，即编码器分辨率个脉冲转一圈。修改多少个脉冲转一圈直接更改
对象编辑器参数6092-01H就可以
4，电机旋转方向的改变
改变电机的旋转方向，通过对象编辑器参数607E更改，出厂值为0，如需要更改方向可以把此参数改成224
5，新适合增益功能
新适合增益功能不能在电子齿轮比很小的情况下进行，否则会报错，最好直接使用出厂值的电子齿轮比下进行（即编码器分辨率个脉冲转一圈）
