| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MDMF402L1H6M |
| 详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MDMF 系列 |
| 类型 | 中慣性 (中惯量) |
| 特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
| 提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。 |
| 保护等级 | IP67 |
| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 法兰角 | □176 mm |
| 法兰角 (单位 : mm) | 176 |
| 电机引出部构造 | 连接器 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器关于 | 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。 |
| 电源设备容量 (kVA) | 6.5 |
| 电压规格 (V) | 200 |
| 额定输出 (W) | 4000 |
| 额定电流 (A (rms)) | 20.0 |
| 保持制动器 | 有 |
| 重量 (kg) | 16.8 |
| 油封 | 有 |
| 轴规格 | 带键 |
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 19.1 |
| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 22.0 |
| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 57.3 |
| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 85 |
| 再生制动器频率（次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285 x 2并联 |
| 再生制动器频率关于 | [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。 |
| 额定转速 (r/min) | 2000 |
| 最高转速 (r/min) | 3000 |
| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 52.3 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比 | 10 倍以下 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 | [电机规格补充] 注3）相关请参照。 |
| 旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
| 提示 | 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 |
| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 25.0 以上 |
| 吸引时间 (ms) | 80 以下 |
| 释放时间 (ms) | 25 以下 |
| 励磁电流 DC (A) | 1.29 |
| 释放电压 DC (V) | 2 以上 |
| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 1666 |
| 组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 784 |
| 组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 980 |
| 运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 784 |
| 运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 343 |
| 容许载重关于 | 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" |
| 订货产品号 | 系列 | 类型 | I/F 功能区分 | 外形型号名 | 电源电压规格 |
|---|---|---|---|---|---|
| MFDLNB3NE | A6NE系列 | RTEX (通用型) | RTEX | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLNB3SE | A6SE系列 | 位置控制型 | 脉冲列专用 | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLNB3SG | A6SG系列 | 通用通信型 | 脉冲, Modbus (RS485/RS232) | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLTB3NF | A6NF系列 | RTEX (多功能型) | RTEX | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLTB3SF | A6SF系列 | 多功能型 | 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) | F 型 | 三相 200 V |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MFDLNA3SE |
| 详细 | A6SE系列 位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用) 无安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6SE系列 |
| 类型 | 位置控制型 |
| 外形型号名 | F 型 |
| 响应频率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制 |
| 控制方式关于 | A6SE系列的驱动器，无法对应使用串行方式与上位通信的绝对式系统，只能对应增量式系统。 |
| 安全功能 | 无 |
| 电源电压规格 | 三相 200 V |
| I/F 功能区分 | 脉冲列专用 |
| [[基本规格] 编码器反馈 | 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 | 由于仅需对应增量式系统，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 130 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 220 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 216 |
| 重量 (kg) | 5.2 |
| 使用环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入电源 : 主电路电源 | 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| I/O连接器 : 控制信号 输入 | 通用10输入 根据参数选择通用输入功能 |
| I/O连接器 : 控制信号 输出 | 通用6输出 根据参数选择通用输出功能 |
| I/O连接器 : 模拟信号 输出 | 2输出（模拟监视器输出2） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输入 | 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输出 | 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） |
| 通信功能 | USB |
| 通信功能 : USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 回生 | 内置再生电阻（可外置） |
| 控制模式 | (1) 位置控制 (2) 内部速度控制 (3) 位置/内部速度控制 3个模式通过参数进行切换 |
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