| 尺寸 | DE-PL55、DE-PL75、DE-PL90 |
|---|---|
| 减速比 | 5 /8 / 10 / 15 通过准双曲面齿轮进行1段减速 |
| 容许输出扭矩 ※1 | 25 ～ 140Nm |
| 容许最大扭矩 ※2 | 38 ～ 210Nm |
| 紧急时最大扭矩 ※3 | 50 ～ 280Nm |
| 容许平均输入转速 | 2100 ～ 3800rpm |
| 容许最高输入转速 | 5000 ～ 6000rpm |
| 背隙 | DE-PL55、DE-PL75:7分以下、DE-PL90:6分以下 |
| 容许径向负荷 ※4 | 2200 ～ 6200N |
| 容许轴向负荷 ※4 | 1100 ～ 3100N |
| 扭转刚性 ※5 | 2.5 ～ 12Nm / arcmin |
| 安装方向 | 全方向 |
| 输出轴形状 | 单轴、中空轴 |
| ※1 | 容许平均输入转速时，寿命为30000小时的值 |
| ※2 | 如果每小时超过1000转，请另行考虑安全系数 |
| ※3 | 最高1000次（减速机寿命内） |
| ※4 | 输出转速400rpm下的输出轴中央合力 |
| ※5 | 额定扭矩时（不含联轴器） |
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